随着社会智能化的普及，机器人在我们的日常生活中的应用也越来越广泛。例如，扫地机器人在家庭中扮演着重要的角色，而它们能够避免障碍物的关键在于摄像头模组的作用。

现在我们要谈到机器人领域热门的话题——机器人避障技术。目前，该行业的前沿避障技术主要包括激光雷达避障、3D结构光避障、3DTOF避障、单目摄像模组视觉避障和双目摄像头模组视觉避障。

为了实现最佳的避障效果，扫地机器人需要利用图像识别来判断障碍物并决定运动轨迹。因此，目前先进的扫地机器人技术都加入了计算机识别技术。前文提到的单目摄像头模组视觉避障和双目摄像头模组视觉避障是目前主流的视觉避障方法。

单目避障的不同之处在于，它首先使用深度学习来识别物体，然后通过检测物体来进行距离估计和3D估计。因此，对于未被识别的物体，单目避障无法准确估计其距离。就像在只闭着一只眼的情况下，人们无法估计不熟悉物体的大小和距离。

为了弥补单目摄像头模组的不足，双目摄像头模组通过添加了一个摄像头模组来实现避障功能。双目摄像头模组的基本原理是利用两个平行摄像头模组进行拍摄，然后根据两个图像之间的差异，通过一系列复杂的算法计算出特定点的距离，并且在数据充分的情况下还能生成深度图。

双目摄像头模组具备单目摄像头模组的所有功能，并且能够获得单目摄像头模组无法获得的深度信息。双目摄像头模组能够实现立体视觉，而单目摄像头模组无法做到这一点。另外，双目摄像头模组的成本适中，是解决扫地机器人避障难题的最佳选择。佳度科技是一家专业从事摄像头模组研发、生产和定制的公司，我们提供双目摄像头模组的批发。与单目摄像头模组相比，双目摄像头模组具有避障未识别物体、精确避让、减少误判和漏扫的优势。