目前市场上常见的三种对焦方式：

1、反差对焦：通过控制马达按照设定的步数推动镜头，在每个设定位置获取当前画面对比度值，通过采集各个点的信息，理想情况下形成一个抛物线，抛物线的顶点即为最清晰点，也就是对焦位置。

2、相位对焦：在图像传感器中，某些感光像素点被处理过，遮挡住了左侧或右侧的感光区域。因此，类似于人眼的左右视差原理，我们可以得到一个相位差。根据这个相位差，我们可以知道要拍摄物体的距离，然后调整镜头位置以对焦到这个距离。

3、激光对焦：通过红外线探测距离，根据返回的光子速度和数量确定被拍摄物体的距离，从而将镜头调整到相应位置。然而，激光对焦有一定的位置和距离限制，通常只对画面中心和距离不超过50cm的物体有效。在上述三种方式中，反差对焦的精确性最佳，但速度较慢；相位对焦在暗处表现欠佳，有效距离通常为1米；而激光对焦在暗处表现良好，有效距离限制在50cm以内。