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单目摄像头测距遵循哪些原理

文章出处:佳度科技人气:-发表时间:2023-11-29 13:45 返回列表

在科技化的时代中,使用单目摄像头进行测距已经成为非常常见的应用。例如在网络直播、智能家居、自动驾驶等领域,都需要使用到单目摄像头的测距功能。那么,单目摄像头是如何实现测距的呢?又是通过哪些技术手段来实现的呢?让我们一起来了解一下吧,由佳度小编带您解答。

单目摄像头测距原理

单目摄像头测距是基于视差测量原理的。视差是指观察同一个目标时由于观察点位置的不同,造成目标在不同视点下位置发生变化的现象。利用这个现象我们可以使用单目摄像头进行距离测量。

具体说来,单目摄像头测距的过程如下:首先,需要使用两个相机(左右两个)同时拍摄同一物体的两幅图像。然后,通过计算这两幅图像中同一个物体的像素位移差异,再根据三角测量原理来计算目标在摄像头坐标系下的三维坐标。测距过程中需要使用一些关键技术,包括立体匹配算法、摄像头标定、特征点提取匹配以及图像去噪等。

注意事项

单目摄像头测距的准确度并不始终稳定,反而会受到多种因素的影响,例如场景复杂度、光照条件、物体表面材质、镜头成像质量、相机工艺等等。因此,在实际应用中,我们需要综合考虑多种因素,结合具体场景,以提高单目摄像头测距的准确度和稳定性。

当前而言,单目摄像头在测距方面的使用场景非常广泛,然而其实现的过程却相当复杂,需要根据不同的精度有不同的要求。了解单目摄像头测距的原理和技术手段,对于从事视觉算法研发和工程应用的从业人员来说都是非常必要的。


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