摄像模组如何让机器人完成救援
随着社会的发展,科技的不断进步,我们的生活不断提高,现在很多场景我们都能看到摄像模组的应用,比如水下救援机器人,现在市场上的水下机器人种类很多,这些机器人都需安装摄像模组来探索,但现在的机器人造价和维修费用高,在一些经济不发达地区,应急部门的机器人数量很少,如若发生火水域事故,很难单靠机器人的力量进行救援。
近日,在某河水域发生一起皮艇意外侧翻事故。据了解,当时皮艇上共有5人,皮艇意外侧翻,导致5人落水。经过快速救援,人员已全部被搜救上岸,但其中3人已无生命体征,2人被及时送到医院救治,现已脱离生命危险。
我们传统的水域救援方式,考验的是消防员的勇气和技术,并且施救水域环境复杂、恶劣。在低气温的天气下,如果救援人员在下水前没有进行充分热身,极易在水中发生腿脚抽筋等现象。特别是在夜间,遇见旋涡、礁石、障碍物等不明情况时,对于救援人员的生命威胁是极大的,稍有不慎,就有生命危险。
而水下机器人可以依靠摄像模组”眼睛“来进行救援,但现在可水下机器人还是有一些缺点尚未攻克。
1. 就本身的特点来说,市场上的水下机器人部分存在搜索范围小的问题。在几十米范围内搜索,水下机器人采取“定点下潜”的方式,借助摄像模组观察确认位置,完成一个区域的360°探摸。当搜索范围相对较大时,摄像模组的作用就会减弱,机器人可能搜索不到溺水者的位置。
2. 海水或湖水里,一般会有海藻、垃圾等浊物。当水下机器人潜入水底时,机器人视觉摄像模组会受到浊物的影响,不能直观的将现场情况反映给指挥中心。如果自然光较强,水本身的颜色也会影响摄像模组观测。
随着科技的不断进步,水下机器人拥有水下搜索、水下观察、水下抓取等功能,而这些功能都需摄像模组的配合才能完成,而佳度厂家研发的摄像模组也在不断创新,我相信摄像模组能更好应用在水下机器人设备上。
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