无人驾驶如何识别?摄像模组?
目前无人驾驶汽车已成为现实,其中摄像模组用于盲点监测、前向碰撞警告、而无人驾驶中其他技术雷达、和传感器一起工作,使得无人驾驶汽车的导航成为可能,无人驾驶汽车使用电子计算机来处理交通数据、天气、地图,摄像模组来识别相邻汽车和地面状况等,这种汽车装备了完备的电子计算机系统和摄像模组,其中摄像模组就是无人驾驶的“眼睛”。
而作为无人驾驶汽车的“眼睛”的摄像模组,其运作也很重要且必要:车道偏离预警、车道保持辅助、前向碰撞预警、行人碰撞预警、全景泊车……
当无人驾驶汽车在行驶时,通过摄像模组对目标生成光学图像并投射到图像传感器上。随后高敏感度的图像传感器根据像素分布、亮度、颜色等各种信息,将光信号转换为数字信号。最后,车载数字信号处理器就会根据已经生成的数字信号来计算被测物体的面积、重心、长度等,从而完成图像中的物体的分类和识别。
所以在无人驾驶过程中,通过摄像模组与雷达反射回来的信息,无人驾驶汽车就可以用车载摄像模组设备进行即时3D建模和环境感知,并根据摄像模组提供的数字信号生成的被测物体识别信息,比对上一帧和下一帧的环境变化,探测出周围的车辆和行人状态等信息。加之这类雷达的另一大特性是可以同步建图,所以能即刻得到实时全局地图。
从高清摄像模组反馈回来的这份实时全局地图,然后通过其它链接互联网的车载设备,就可以与高精度地图中的特征物相比对,这样便实现了导航及加强车辆的定位精度。
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